許容誤差範囲を考慮した二輪移動ロボットの軌道計画と軌道追従制御

• 市原 祐介

• 大西 公平

Bibliographic Information

Other Title

• キョヨウ ゴサ ハンイ オ コウリョシタ 2リン イドウ ロボット ノ キドウ ケイカク ト キドウ ツイジュウ セイギョ
• Path planning and tracking control for wheeled mobile robot taking permissible error range into account
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (19-35), 17-22, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

Keywords

• 二輪移動ロボット
• 軌道計画
• 軌道追従制御
• 非ホロノミック拘束
• 許容誤差範囲
• wheeled mobile robot
• path planning
• tracking control
• nonholonomic constraint
• permissible error range

Details

• CRID: 1520572360004633728
• NII Article ID: 10018899832
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 8767394
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767394
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles