力センサと視覚センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御

• 島田 明

• 藤田 真宜

書誌事項

タイトル別名

• チカラ センサ ト シカク センサ オ モチイタ デンドウ ヘリコプタ ノ リチャクリク セイギョ
• Takeoff and landing control on electrically-powered helicopter using vision and force sensors
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (19-35), 35-39, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• ヘリコプタ
• 力センサ
• 視覚センサ
• マルチレート制御
• Antipersonnel tracking
• Omnidirectional vehicle
• Vision Sensor
• Robot
• Multirate control

詳細情報

• CRID: 1520009410048232064
• NII論文ID: 10018899865
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8767406
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767406
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles