視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計

• Prasarn Kiddee

• 島田 明

書誌事項

タイトル別名

• シカク センサ オ モチイタ タイジン ツイジュウ ロボット セイギョケイ ノ セッケイ
• Controller design on person following robot using vision sensor
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (19-35), 89-94, 2007-03-06

  東京 : 電気学会

キーワード

• 対人追従
• 全方向移動車
• 視覚センサ
• ロボット
• ステレオビジュアルシステム
• Person following
• Omnidirectional vehicle
• Vision Sensor
• Robot
• Stereo Vision System

詳細情報

• CRID: 1520290885026168064
• NII論文ID: 10018899960
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8767507
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767507
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles