脚の3次元運動を考慮したムカデ型ロボットの動作干渉の解析

• 小松 功英

• 黒澤 優子

• 星 義克

書誌事項

タイトル別名

• キャク ノ 3ジゲン ウンドウ オ コウリョシタ ムカデガタ ロボット ノ ドウサ カンショウ ノ カイセキ
• Analysis of movement interference of the myriapod type robot which considering three-dimensional movement of a leg
• 産業計測制御研究会 ソフトコンピューティングの新展開とその産業応用
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ソフト コンピューティング ノ シンテンカイ ト ソノ サンギョウ オウヨウ

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007 (1-4・6-18), 57-62, 2007-03-05

  東京 : 電気学会

キーワード

• 多脚型ロボット
• エネルギー効率
• Multi leg type robot
• Energy efficiency

詳細情報

• CRID: 1520290885028495488
• NII論文ID: 10018900058
• NII書誌ID: AN10074226
• NDL書誌ID: 8767270
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8767270
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles