Cooperation Control of Pair Manipulators using Repeating Direct-kinematics

• KAWAMORI Toshiaki

  Tokyo Denki Univ.

• KAKIKURA Masayoshi

  Tokyo Denki Univ.

Bibliographic Information

Other Title

• 繰り返し順変換を用いた双腕マニピュレータの協調制御

Journal

• 電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会

  電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会 2001 (1), 9-12, 2001-03-26

Keywords

• Manipulator
• Cooperation Control
• Collision-free Path Planning
• Repeating Direct-kinematics

Details

• CRID: 1573950400159793536
• NII Article ID: 10018983908
• NII Book ID: AN10442793
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles