3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画および歩容パターンプランニング

• 五十嵐 洋

  電機大

• 柿倉 正義

  電機大

書誌事項

タイトル別名

• Path and Gait Pattern Planning for Quadruped Robot in 3-D Complex Environment

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会

  電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会 2001 (1), 43-48, 2001-03-26

キーワード

• 歩容パターン
• 脚型ロボット
• 静的安定
• 安定余裕

詳細情報

• CRID: 1570009750485844864
• NII論文ID: 10018983959
• NII書誌ID: AN10442793
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles