Nonholonomic control of Running Robots in Flight Phase

• IKEDA Takayuki

  TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY

• MITA Tutomu

  TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Bibliographic Information

Other Title

• ジャンピングロボットの姿勢制御

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 1999 (1), 51-56, 1999-01-14

Keywords

• Nonholonomic system
• Running robot
• Decoupling control
• Hopping robot

Details

• CRID: 1571135650490656384
• NII Article ID: 10019077366
• NII Book ID: AN10074226
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • CiNii Articles