群ロボットの未知環境に適応した分散的移動手法

• 花田 洋輔

• 李 根浩

• 丁 洛榮

書誌事項

タイトル別名

• グン ロボット ノ ミチ カンキョウ ニ テキオウシタ ブンサンテキ イドウ シュホウ
• Decentralized flocking strategy for a swarm of robots adapting to an unknown environment

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (1), 96-105, 2008-01

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• robot swarms
• flocking
• local interaction
• adaptation

詳細情報

• CRID: 1520853833798920192
• NII論文ID: 10020127057
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9358848
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9358848
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles