実世界の性質を利用した知覚と制御　　巧みさの演出：ダイナミクスベースト制御

• 有本 卓

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

書誌事項

タイトル別名

• Production of Dexterity: Dynamics-based Control
• タクミサ ノ エンシュツ ダイナミクスベースト セイギョ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 24 (7), 791-796, 2006

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Robot Dynamics
• Nonlinear Control
• PD Feedback
• Passivity-based Control
• Bernstein's Problem

詳細情報

• CRID: 1390282679702827392
• NII論文ID: 10020360652
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.24.791
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 8544156
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8544156
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles