共生ロボットに対するコンパニオン・モデルの形成 -ホームユビキタス環境における生活実証実験から-

• 松本 斉子

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 上田 博唯

  京都産業大学工学部情報通信工学科

• 山﨑 達也

  情報通信研究機構

• 往住 彰文

  東京工業大学大学院社会理工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Companion Model for Symbiotic Robots: A Life Experiment in the Home Ubiquitous Environment
• キョウセイ ロボット ニ タイスル コンパニオン モデル ノ ケイセイ ホーム ユビキタス カンキョウ ニ オケル セイカツ ジッショウ ジッケン カラ

抄録

This paper examines humans' cognitive characteristics toward home robots within the home environment over the course of a 16-day-long experiment. We adopted a semi-structured interview format to three families after the experiment and a conversation log with robots which have voice recognition system was analyzed for one family. For the conversation log, time-series analysis has been conducted in order to investigate the change of cognitive characteristics toward the home robot over the passage of time. The results indicate that(a)users get accustomed over time to the home robot and attachment emotions are elicited by living with the robot,(b)users emotionally communicate with the home robot by the touch interface, and(c)users gradually come to understand how the robot works and to construct a companion model for the robot as a sort of a mental model, which is an internal model for how something works.

収録刊行物

• ヒューマンインタフェース学会論文誌

  ヒューマンインタフェース学会論文誌 10 (1), 21-36, 2008-02-25

  ヒューマンインタフェース学会

キーワード

• artificial companions
• companion model
• symbiotic robots
• life experiment
• attachment emotions

詳細情報

• CRID: 1390564227299367936
• NII論文ID: 10021064023
• NII書誌ID: AA11324440
• DOI: 10.11184/his.10.1_21
• ISSN: 21868271
• ISSN: 13447262
• NDL書誌ID: 9401492
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9401492
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可