バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御

• Weragala Don Gayan Krishantha

• 星野 聖

Bibliographic Information

Other Title

• バイアス アツリョク オ リヨウシタ クウキアツシキ ヒューマノイド ロボット アーム セイギョ
• Control for air cylinder actuator with common bias pressure
• ヒューマンコミュニケーション基礎
• ヒューマン コミュニケーション キソ

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 108 (26), 85-90, 2008-05

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• common bias pressure
• PD controller
• air cylinder actuator
• automatic choke valve

Details

• CRID: 1520009408106328704
• NII Article ID: 110006878504
• NII Article ID: 10021104211
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 9526908
• NDL BIB ID: 9527247
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9526908
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9527247
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles