多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ

• 谷口 俊也

• 星野 聖

Bibliographic Information

Other Title

• タジユウド ロボット ハンド セッケイヨウ シミュレータ
• A simulator for designing of multi-fingered robot hands

Journal

• ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface

  ヒューマンインタフェース学会研究報告集 = Correspondences on human interface 10 (1), 91-96, 2008-05-12

  京都 : ヒューマンインタフェース学会

Keywords

• multi-fingered robot hand
• dynamic simulator for designing
• minimum degrees o freedom
• handing of chopsticks

Details

• CRID: 1520572359727201152
• NII Article ID: 10021104224
• NII Book ID: AA11324462
• ISSN: 13447270
• NDL BIB ID: 9551192
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9551192
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM1(科学技術--科学技術一般)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles