最小位相状態制御系の最適性とロバスト安定性 Optimality and Robust Stability of the Minimum-Phase State Control System

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抄録

Acording to the principle of <i>Bode</i>, there is the minimum-phase state as the output of minimum-phase function in the controlled object. In this paper the minimum-phase state observer/control system is shown to have abilities for optimality and robustness. The assignment of zeros in the characteristic polynomials <i>w<sub>wD</sub></i>(<i>s</i>) and <i>f</i><sub>0</sub>(<i>s</i>) are chosen for the design of optimality and robust stability, corresponding to the additive characteristic deviation anticipated for the controlled object. Numerical example shows the minimum-phase state observer/control system can be optimal and also restrain the deviation from unstability.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society  

    電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 128(2), 295-302, 2008-02-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  10件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021131413
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10065950
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    03854221
  • NDL 記事登録ID
    9366947
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-795
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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