不確かさを含む時変むだ時間システムに対するロバストH∞外乱抑制

  • 米山 淳
    青山学院大学理工学部電気電子工学科

書誌事項

タイトル別名
  • Robust H.INF. Disturbance Attenuation for Uncertain Systems with Time Varying Delay
  • フタシカサ オ フクム ジヘン ムダ ジカン システム ニ タイスル ロバスト Hムゲンダイ ガイラン ヨクセイ

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抄録

This paper discusses robust H disturbance attenuation for an uncertain system with time varying delay. An appropriate Lyapunov functional, which takes into account the range of time-delay and its derivative, is introduced to investigate robust H disturbance attenuation. Less conservative results are obtained by such a Lyapunov functional with model transformation method and free weighting matrix method. Numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed method.

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