オンライン定数同定と初期値補償を併用した位置決め整定特性のリアルタイム補償 Real-Time Compensation for Positioning Peformance Using On-Line Parameter Identification and Initial Value Compensation

この論文にアクセスする

この論文をさがす

著者

    • 廣瀬 徳晃 HIROSE Noriaki
    • 名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology
    • 寺地 恭久 TERACHI Yasuhisa
    • 名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology
    • 岩崎 誠 IWASAKI Makoto
    • 名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology
    • 平井 洋武 HIRAI Hiromu
    • 名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Nagoya Institute of Technology

抄録

Variations and/or uncertainties in environments of mechatronic systems, e.g. electrical/mechanical parameter changes and nonlinear components, generally deteriorate the motion control performance. In the research, the fast and precise position settling performance for parameter variations in positioning devices can be improved by techniques of an on-line parameter identification and an initial value compensation. The proposed technique allows the positioning systems to be adaptive and robust for unknown parameter variations. The effectiveness of the approach has been verified by numerical simulations and experiments using a prototype.

収録刊行物

  • 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society  

    電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 128(6), 718-725, 2008-06-01 

    The Institute of Electrical Engineers of Japan

参考文献:  9件

参考文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

被引用文献:  17件

被引用文献を見るにはログインが必要です。ユーザIDをお持ちでない方は新規登録してください。

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021134452
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10012320
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09136339
  • NDL 記事登録ID
    9532445
  • NDL 雑誌分類
    ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1608
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
ページトップへ