書誌事項
- タイトル別名
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- Real-Time Compensation for Positioning Peformance Using On-Line Parameter Identification and Initial Value Compensation
- オンライン テイスウ ドウテイ ト ショキチ ホショウ オ ヘイヨウシタ イチギメ セイテイ トクセイ ノ リアルタイム ホショウ
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抄録
Variations and/or uncertainties in environments of mechatronic systems, e.g. electrical/mechanical parameter changes and nonlinear components, generally deteriorate the motion control performance. In the research, the fast and precise position settling performance for parameter variations in positioning devices can be improved by techniques of an on-line parameter identification and an initial value compensation. The proposed technique allows the positioning systems to be adaptive and robust for unknown parameter variations. The effectiveness of the approach has been verified by numerical simulations and experiments using a prototype.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
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電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 128 (6), 718-725, 2008
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679635628416
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- NII論文ID
- 10021134452
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- NII書誌ID
- AN10012320
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- ISSN
- 13488163
- 09136339
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- NDL書誌ID
- 9532445
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可