遠隔操作ロボット用通信モジュール Mobile Communication Module for Teleoperated Robot

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抄録

We propose a robot communication module for enhancing teleoperation stability. The communication module has two major advanced functions. One is multi-homing by HIP (Host Identity Protocol) . The other is multimedia QoS (Quality of Service) control for a teleoperated robot. HIP has distinguished features such as multi-homing, mobility supporting and IPsec communication that must be essential in robot teleoperation. Our QoS control for teleoperated robots adapts to dynamic network conditions under heterogeneous environment and environment of the robot using robot's sensor information. We implemented HIP component as a HIP kernel module and QoS component as APIs similar to socket APIs. Thus these components can be installed easily. In this paper, we conducted a verification of the performance of the robot communication module and summarize our future works.

収録刊行物

  • 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan  

    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(3), 277-283, 2008-04-15 

    The Robotics Society of Japan

参考文献:  20件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021142208
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00141189
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    02891824
  • NDL 記事登録ID
    9474354
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1325
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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