Map Building and Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots

DOI Web Site 2 Citations 11 References
  • Kanehiro Fumio
    National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)

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Other Title
  • ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画‐３Ｄグリッドマップの利用‐
  • ヒューマノイド ロボット ノ カンキョウ モデル ト ホコウ ケイカク 3D グリッド マップ ノ リヨウ
  • ―3Dグリッドマップの利用―

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