ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画‐３Ｄグリッドマップの利用‐

• 金広 文男

  (独) 産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Map Building and Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots
• ヒューマノイド ロボット ノ カンキョウ モデル ト ホコウ ケイカク 3D グリッド マップ ノ リヨウ
• ―3Dグリッドマップの利用―

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 26 (4), 326-329, 2008

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Stereo Vision
• 3D Grid Map
• Whole Body Locomotion

詳細情報

• CRID: 1390282679702398464
• NII論文ID: 10021142388
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.26.326
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 9513022
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9513022
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles