小型無人航空機の誘導制御と自律飛行試験 Guidance and Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle and Autonomous Flight Experiments

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抄録

This paper describes the development of a fixed-wing small-size UAV and the design of its flight controllers. The developed UAV's wing span is 0.6m, and gross weight is 0.27kg. In order to ensure robust performances of the longitudinal and lateral-directional motions of the UAV, flight controllers are designed for these motions with μ-synthesis. Numerical simulations show that the designed controllers attain good robust stabilities and performances, and have good tracking performance for command. After an order-reduction and discretization, the designed flight controllers were implemented in the UAV. A flight test was performed, and the ability of the UAV to fly autonomously, passing over waypoints, was demonstrated.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 56(649), 57-64, 2008-02-05

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  8件中 1-8件 を表示

  • <no title>

    JANG J. S.

    Autopilot Design for the Stanford DragonFly UAV : Validation through Hardware-in-the-Loop Simulation, 2001

    被引用文献1件

  • <no title>

    JOHNSON E. N.

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    被引用文献1件

  • JAXA多目的小型無人機について

    穂積弘毅

    第43回飛行機シンポジウム講演集, 2005, 2005

    被引用文献1件

  • <no title>

    ETKIN B.

    Dynamics of Flight, 1959

    被引用文献1件

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    加藤寛一郎

    航空機力学入門, 1982

    被引用文献1件

  • <no title>

    細江繁幸

    制御系設計-H_∞制御とその応用-, 1994

    被引用文献1件

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    The MathWorks Inc.

    Robust Control Toolbox, 2004

    被引用文献1件

  • 携帯型飛行体60cm級実験機システムについて

    宇田川 直彦 , 古川 徹 , 田辺 安忠

    日本航空宇宙学会誌 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 54(625), 37-40, 2006-02-05

    参考文献5件 被引用文献2件

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021152872
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    9389149
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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