Unscented Kalman Filter を用いた故障衛星のロバストな姿勢運動推定 Robust Attitude Motion Estimation for Uncontrolled Satellites Using the Unscented Kalman Filter

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抄録

The attitude motion estimation of objects in orbit, especially uncontrolled satellites owing to failures, is an elemental technology in space environmental preservation missions, such as debris removal and on-orbit servicing. This paper proposes a marker-based attitude estimation approach that enables the accurate estimation even when there exists uncertainty in observation and a lack of prior information such as inertial parameters. For estimating states in nonlinear systems such as attitude motion, the Unscented Kalman Filter is used because of high-accurate performance. Simulation results indicate that this method is able to achieve simultaneous estimation of states and parameters successfully in nonlinear systems, and is robust against misreading by an observer.

収録刊行物

  • 日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  

    日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 56(649), 65-71, 2008-02-05 

    一般社団法人 日本航空宇宙学会

参考文献:  17件

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被引用文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021152881
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11307372
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13446460
  • NDL 記事登録ID
    9389173
  • NDL 雑誌分類
    ZN25(科学技術--運輸工学--航空機・ロケット)
  • NDL 請求記号
    Z74-B503
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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