鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御

• 三好 孝典

  豊橋技術科学大学工学部

• 小島 秀人

  本田技研工業(株)

• 寺嶋 一彦

  豊橋技術科学大学工学部

• 川合 悦蔵

  新東工業(株)

書誌事項

タイトル別名

• Development and Control of Power Assisted Wire Suspension System with 3DOF for Mold's Setting
• イガタ アワセ サギョウ ニ タイスル サンジユウド ワイヤ ケンカシキ パワー アシスト システム ノ カイハツ ト セイギョ

抄録

  In this paper, the power assisted wire suspension system which supports the setting of a mold is presented. The purpose of this system is to eliminate the engineer's burden and to support the operation for beginners. This system measures the swing angle of the rope and the .uctuation of the mold's weight caused by the operator's force, and it moves the AC servo motors of both the horizontal and vertical axes in accordance with the detected swing angle and force respectively. The e.ectiveness of this power assisted system is con.rmed by experiments for mold setting.

収録刊行物

• 鋳造工学

  鋳造工学 80 (7), 403-409, 2008

  公益社団法人 日本鋳造工学会

キーワード

• power assisted system
• mold
• automation
• vibration control
• operation-support

詳細情報

• CRID: 1390282681484093568
• NII論文ID: 10021162244
• NII書誌ID: AN10514770
• DOI: 10.11279/jfes.80.403
• ISSN: 21855374
• ISSN: 13420429
• NDL書誌ID: 9583293
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9583293
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可