腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム(第2報)外套法基本方式とその性能

• 藤原 康宣

• 島地 重幸

• 箱崎 義英

書誌事項

タイトル別名

• フククウキョウ カ ゲカ シュジュツ ロボット ニ オケル リキカク キカン ノ タメ ノ ジュツグ フカ ケイソク システム ダイ2ホウ ガイトウホウ キホン ホウシキ ト ソノ セイノウ

収録刊行物

• 日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery / 日本コンピュータ外科学会 編

  日本コンピュータ外科学会誌 = Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery / 日本コンピュータ外科学会 編 7 (4), 577-585, 2006-03

  東京 : 日本コンピュータ外科学会

キーワード

• Surgical robot
• Force-feedback
• Laparoscopic surgery
• Overcoat sensor
• Force sensor

詳細情報

• CRID: 1520572359709522432
• NII論文ID: 10021286887
• NII書誌ID: AN1044100X
• ISSN: 13449486
• NDL書誌ID: 7941456
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7941456
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2006221837
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZS35(科学技術--医学--外科学・整形外科学・麻酔学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles