手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め

• 伊藤嘉奈子

収録刊行物

• 日本機械学会ROBOMEC'06講演論文集

  日本機械学会ROBOMEC'06講演論文集 2006

詳細情報

• CRID: 1571980075502094080
• NII論文ID: 10021287159
• データソース種別:
  • CiNii Articles
  • KAKEN