曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた3次元制御型穿刺システム及び内視鏡の研究開発

• 古荘 純次

  大阪大学大学院

• 田中 秀和

  大阪大学大学院

• 菊池 武士

  大阪大学大学院

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

書誌事項

タイトル別名

• Development of a 3D Controllable Needle Insertion System and an Endoscope Using Curved Multi-Tube Device

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 196-197, 2006-12-30

キーワード

• Needle Insertion
• Mechatronics
• Curved Multi-Tube Device
• Super Elasticity Alloy

詳細情報

• CRID: 1572261550478809344
• NII論文ID: 10021287170
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223428
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles