多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発 : (第2報)多自由度試作機の開発

• 蓮尾 健

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 小倉 玄

  東京女子医科大学大学院医学研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• Development of Multi-DOFs Ultrasonically Activated Scalpel : (2^<nd> report) manufacturing of a prototype with multi DOFs

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 236-237, 2006-12-30

キーワード

• Ultrasonically Activated Scalpel
• Surgical Instruments
• Minimally Invasive Surgery
• Surgical Robotics

詳細情報

• CRID: 1574231875315480320
• NII論文ID: 10021287245
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223448
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles