バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化

• 山下 紘正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院 工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院 工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院 医学研究院

• 土肥 健純

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• Miniaturization of Bipolar Electric Scalpel Forceps Manipulator with Multi-DOFs Bending Mechanism

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 240-241, 2006-12-30

キーワード

• Bipolar electric scalpel
• Hybrid driving method with linkage and wire
• Laparoscopic surgery

詳細情報

• CRID: 1572543025455207552
• NII論文ID: 10021287256
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223450
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles
  • KAKEN