力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの試作

• 河合 俊和

  日立製作所機械研究所

• 西 宏章

  慶應義塾大学理工学部

• 大西 公平

  慶應義塾大学理工学部

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学医学部

• 森川 康英

  慶應義塾大学医学部

• 北島 政樹

  慶應義塾大学医学部

書誌事項

タイトル別名

• Prototype of Haptic Medical Robot

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 296-297, 2006-12-30

キーワード

• Surgery
• Haptic
• Force feedback
• Manipulator
• Robot

詳細情報

• CRID: 1570854175595324160
• NII論文ID: 10021287379
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223478
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles