MRI対応マニピュレータによる術中MRI-内視鏡画像統合 : レジストレーションの精度評価

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所

• 水原 和行

  東京電機大学

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Intraoperative Image Integration of MRI & Endoscope, using MRI-compatible Manipulator : Accuracy Test of Registrations

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 326-327, 2006-12-30

キーワード

• Intraoperative MRI
• Endoscope
• MR-compatible manipulator
• Image integrated navigation

詳細情報

• CRID: 1570854175594869120
• NII論文ID: 10021287430
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223493
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles