HAM対応型穿刺手術支援マニピュレータ実現に向けての操作熟達度の計測

• 武田 朋弥

  東京電機大学大学院理工学研究科

• 貞弘 晃宜

  東京電機大学21世紀COEプロジェクト推進室

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• An Operation Skill Measurement to Realize a HAM system for Needle Insertion Therapy

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 8 (3), 374-375, 2006-12-30

キーワード

• Human Adaptive Mechatronics (HAM)
• Operation Skill
• Surgical Assistance System
• Needle Insertion Therapy

詳細情報

• CRID: 1570009750665515904
• NII論文ID: 10021287522
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2007223517
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles