低侵襲股関節手術における軟部組織剥離の特性に対応したマニピュレータの制御方法の提案 : 剥離における軟部組織の力学的特性の測定

• 中村 直人

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 柳原 勝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

書誌事項

タイトル別名

• Manipulator for Soft Tissues Exfoliation in Hip Joint Surgery

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 (3), 214-215, 2007-12-30

キーワード

• Minimally invasive hip joint surgery
• Surgical manipulator
• Physical property
• Retract soft tissues

詳細情報

• CRID: 1570854175595750784
• NII論文ID: 10021287854
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008204545
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles