焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 西澤 暁

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Surgical Robot Device for Transurethral Resection of the Prostate in Cancer by Cauterization and Milling Combination : Preliminary Study on Ablation Ability and Positioning Accuracy

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 (3), 306-307, 2007-12-30

キーワード

• Prostatic cancer
• transurethral resection of the prostate
• metastasis
• surgical robot

詳細情報

• CRID: 1573668925362458880
• NII論文ID: 10021288027
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008204591
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles