腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案

• 中越 宏明

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 西川 敦

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学

• 門田 守人

  大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

書誌事項

タイトル別名

• Analysis of the positional relationship between the surgical instrument and the laparoscope, and a proposal of an automatic laparoscope positioning algorithm

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 (3), 310-311, 2007-12-30

キーワード

• Laparoscope
• Automatic positioning
• Surgical assistant robot

詳細情報

• CRID: 1572824500432326272
• NII論文ID: 10021288032
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008204593
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles