内視鏡下手術用助手ロボットのスレーブマニピュレータ設計と試作 Design and Prototype of Slave Manipulator of Dresser Robot for Endoscopic Surgery

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著者

    • 河合 俊和 KAWAI T.
    • 大阪工業大学 工学部 生体医工学科 Department of Biomedical Engineering, Osaka Institute of Technology
    • 山西 鷹太 YAMANISHI Y.
    • 大阪工業大学 工学部 生体医工学科 Department of Biomedical Engineering, Osaka Institute of Technology
    • 望月 修一 MOCHIZUKI S.
    • 大阪工業大学 工学部 生体医工学科 Department of Biomedical Engineering, Osaka Institute of Technology

収録刊行物

  • Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9(3), 312-313, 2007-12-30 

参考文献:  1件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021288035
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11908088
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    13449486
  • データ提供元
    CJP書誌 
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