事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め Image-based 3-D positioning of a surgical instrument using prior learning data and projective invariants

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著者

    • 今岡 健悟 IMAOKA K.
    • 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 Department of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
    • 西川 敦 NISHIKAWA A.
    • 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 Department of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
    • 島田 順一 SHIMADA J.
    • 京都府立医科大学 呼吸器外科 Department of General Thoracic Surgery, Kyoto Prefectural University of Medicine
    • 伊藤 和弘 ITOH K.
    • 京都府立医科大学 呼吸器外科 Department of General Thoracic Surgery, Kyoto Prefectural University of Medicine
    • 柳田 正志 YANADA M.
    • 京都府立医科大学 呼吸器外科 Department of General Thoracic Surgery, Kyoto Prefectural University of Medicine
    • 寺内 邦彦 TERAUCHI K
    • 京都府立医科大学 呼吸器外科 Department of General Thoracic Surgery, Kyoto Prefectural University of Medicine
    • 下村 雅律 SHIMOMURA M.
    • 京都府立医科大学 呼吸器外科 Department of General Thoracic Surgery, Kyoto Prefectural University of Medicine
    • 宮崎 文夫 MIYAZAKI F.
    • 大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 Department of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University

収録刊行物

  • Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS  

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9(3), 352-353, 2007-12-30 

参考文献:  2件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021288114
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11908088
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    13449486
  • データ提供元
    CJP書誌 
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