事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め

• 今岡 健悟

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 島田 順一

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 伊藤 和弘

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 柳田 正志

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 寺内 邦彦

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 下村 雅律

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 宮崎 文夫

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

書誌事項

タイトル別名

• Image-based 3-D positioning of a surgical instrument using prior learning data and projective invariants

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 (3), 352-353, 2007-12-30

キーワード

• Human Machine Interface
• 3-D Positioning
• Surgical Robot

詳細情報

• CRID: 1570572700618176384
• NII論文ID: 10021288114
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008204614
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles