画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究

• 安河内 孝則

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

書誌事項

タイトル別名

• Study on Visual Servo Control system for a Flexible Forceps Manipulator

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 9 (3), 370-371, 2007-12-30

キーワード

• Minimally Invasive Surgery (MIS)
• Flexible
• Robot surgery
• Visual servo

詳細情報

• CRID: 1570009750664750976
• NII論文ID: 10021288148
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008204623
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles