拘束システムに対する２モードリファレンス管理

• 田口 貴昭

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 太田 有三

  神戸大学大学院工学研究科情報知能学専攻

書誌事項

タイトル別名

• Dual Mode Reference Management for Constrained Systems
• コウソク システム ニ タイスル 2 モード リファレンス カンリ

抄録

In this paper, a dual mode reference management scheme for discrete-time systems with constraints in input and state is proposed. In this scheme, controllers are switched so that it achieves better performance of servo systems and the reference governor manages reference command so that the violation of constraints does not occure. A new LMI formulation to design controllers which gives rather large maximal admissible sets is proposed.

収録刊行物

• システム制御情報学会論文誌

  システム制御情報学会論文誌 21 (8), 237-243, 2008

  一般社団法人 システム制御情報学会

キーワード

• maximal output admissible set
• constrained systems
• servo systems
• reference governor

詳細情報

• CRID: 1390282680142844288
• NII論文ID: 10021837685
• NII書誌ID: AN1013280X
• DOI: 10.5687/iscie.21.237
• ISSN: 2185811X
• ISSN: 13425668
• NDL書誌ID: 9608007
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9608007
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可