知的車椅子ロボットにおける環境パラメータを介した協調行動の獲得

• 濱上 知樹

• 平田 廣則

書誌事項

タイトル別名

• チテキ クルマイス ロボット ニ オケル カンキョウ パラメータ オ カイシタ キョウチョウ コウドウ ノ カクトク
• Cooperative behavior acquisition by using local environment parameters for intelligent wheelchairs

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (2), 191-198, 2008-02

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• intelligent wheelchair
• cooperative behavior
• stigmergy
• genetic programming

詳細情報

• CRID: 1520290882461970304
• NII論文ID: 10021990025
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9392847
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9392847
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN