Zero Dynamicsを利用した倒立振子型二輪ロボットの高速移動制御

• 畠山 直也

• 島田 明

書誌事項

タイトル別名

• Zero Dynamics オ リヨウシタ トウリツ フリコガタ 2リン ロボット ノ コウソク イドウ セイギョ
• Movement control using Zero Dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (3), 252-259, 2008-03

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• inverted pendulum
• partial feedback linearlization
• zero dynamics
• robot
• control

詳細情報

• CRID: 1520009407449993216
• NII論文ID: 10021990129
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9437185
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9437185
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles