柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用したProprioceptive Touching

• 田原 健二

• 有本 卓

• 吉田 守夫

書誌事項

タイトル別名

• ジュウナン ボシ ロボット ノ 3ジゲン カイテン セッショク オ リヨウシタ Proprioceptive Touching
• Proprioceptive touching control using a soft robotic thumb with 3-D rolling contact

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (6), 532-540, 2008-06

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

キーワード

• Fingers-Thumb Opposability
• robot finger
• nonholonomic rolling constraint
• soft contact
• proprioceptive touching

詳細情報

• CRID: 1520853832363487232
• NII論文ID: 10021990687
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9564262
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9564262
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles