アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とその倒立振子への応用 : 受動性に基づく安定化理論 P・SPR・D Control of Affine Nonlinear System and Its Application to Inverted Pendulum : Stability Theory Based on Passivity

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著者

収録刊行物

  • 計測自動制御学会論文集

    計測自動制御学会論文集 44(7), 575-582, 2008-07-31

    計測自動制御学会

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021990771
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00072392
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    04534654
  • NDL 記事登録ID
    9600542
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-482
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL 
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