アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とその倒立振子への応用--受動性に基づく安定化理論

• 志水 清孝

Bibliographic Information

Other Title

• アフィン ヒセンケイ システム ノ P SPR D セイギョ ト ソノ トウリツ フリコ エノ オウヨウ ジュドウセイ ニ モトズク アンテイカ リロン
• P・SPR・D control of affine nonlinear system and its application to inverted pendulum: stability theory based on passivity

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (7), 575-582, 2008-07

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• P SPR D control
• passivity
• stabilizing control
• affine nonlinear system
• inverted pendulum

Details

• CRID: 1520572358770934656
• NII Article ID: 10021990771
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9600542
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9600542
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles