非線形Receding Horizon制御の自動操船システムへの適用

• 浜松 正典

• 加賀谷 博昭

• 河野 行伸

Bibliographic Information

Other Title

• ヒセンケイ Receding Horizon セイギョ ノ ジドウ ソウセン システム エノ テキヨウ
• Application of nonlinear receding horizon control for ship maneuvering

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (8), 685-691, 2008-08

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• nonlinear receding horizon control
• dynamic positioning system
• maritime working vessel

Details

• CRID: 1520853832555003904
• NII Article ID: 10021990980
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9625931
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9625931
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles