周期外乱に対して内部モデル原理を利用した制振制御のアンチワインドアップ化

• 小坂 学

  近畿大学理工学部

書誌事項

タイトル別名

• Anti-windup for Vibration Suppression Control Using the Internal Model Principle Against Periodic Disturbances
• シュウキ ガイラン ニ タイシテ ナイブ モデル ゲンリ オ リヨウシタ セイシン セイギョ ノ アンチワインドアップカ

抄録

Control performance of vibration suppression system using the internal model principle deteriorates when control inputs are saturated. This paper describes a method that accurately estimates periodic disturbances when the inputs are saturated under the condition that the control object is known.

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集

  計測自動制御学会論文集 44 (8), 695-697, 2008

  公益社団法人 計測自動制御学会

キーワード

• periodic disturbance
• input saturation
• vibration suppressing
• the internal model principle

詳細情報

• CRID: 1390001204503730688
• NII論文ID: 10021990998
• NII書誌ID: AN00072392
• DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.44.695
• ISSN: 18838189
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9625982
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9625982
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr1965/44/8/44_695/_pdf
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可