ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

• 畠山 直也

• 島田 明

書誌事項

タイトル別名

• ロバストセイ オ コウリョシタ トウリツ フリコガタ イドウ ロボット ノ コウソク イドウ セイギョ
• Movement control of two-wheeled inverted pendulum robot considering robustness
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 (101-116), 69-74, 2008-03-11

  東京 : 電気学会

キーワード

• 倒立振子
• 部分線形化フィードバック
• ゼロダイナミクス
• ロボットH∞制御
• Inverted pendulum
• Partial feedback linearlization
• Zero Dynamics
• Robot
• H∞Control

詳細情報

• CRID: 1520009410050241536
• NII論文ID: 10021991056
• NII論文ID: 10025654312
• NII書誌ID: AN10074226
• ISSN: 04534654
• NDL書誌ID: 9438746
• NDL書誌ID: 9661904
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9438746
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9661904
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles