ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

• 畠山 直也

• 島田 明

Bibliographic Information

Other Title

• ロバストセイ オ コウリョシタ トウリツ フリコガタ イドウ ロボット ノ コウソク イドウ セイギョ
• Movement control of two-wheeled inverted pendulum robot considering robustness
• 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
• サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 (101-116), 69-74, 2008-03-11

  東京 : 電気学会

Keywords

• 倒立振子
• 部分線形化フィードバック
• ゼロダイナミクス
• ロボットH∞制御
• Inverted pendulum
• Partial feedback linearlization
• Zero Dynamics
• Robot
• H∞Control

Details

• CRID: 1520009410050241536
• NII Article ID: 10021991056
• NII Article ID: 10025654312
• NII Book ID: AN10074226
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9438746
• NDL BIB ID: 9661904
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9438746
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9661904
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles