仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画

• 余 錦華

• 小林 宏徳

• 忻 欣

Bibliographic Information

Other Title

• カソウ マサツ ニ モトズク Acrobot ノ キドウ ケイカク
• Trajectory planning for acrobot based on virtual friction

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (9), 729-734, 2008-09

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• acrobot
• motion planning
• virtual friction
• nonlinear optimization

Details

• CRID: 1520853832778192896
• NII Article ID: 10021991075
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 9661916
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9661916
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles