拘束のあるサンプル値サーボ系に対するコマンド整形 Command Shaping for Sampled-Data Servo Systems with Constraints

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抄録

A command shaping procedure for sampled-data servo systems is proposed. The command input and the initial state of discrete-time components of the system are determined by solving LMIs to optimize the quadratic tracking performance under the constraints of the values of signals such as input and state saturation. The intersample behavior of the systems is taken into account for both the performance and the constraints.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 19(7), 284-289, 2006-07-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  5件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021999836
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    7969779
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  J-STAGE 
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