1入力多出力線形離散時間系のH_2制御性能限界 H_2 Control Performance Limitations for SIMO Linear Discrete-Time Systems

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著者

    • 原 辰次 HARA Shinji
    • 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo
    • Bakhtiar Toni BAKHTIAR Toni
    • 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, the University of Tokyo

抄録

This paper is concerned with intrinsic control performance limitations achievable by feedback for single-input and multi-output (SIMO) possibley unstable and non-minimum phase linear discrete-time systems. We investigate two typical <I>H</I><SUB>2</SUB> optimal control problems, namely optimal tracking control problem and minmal energy control problem. We derive closed-form analytical expressions of the best achievable tracking error and minmal energy <I>H</I><SUB>2</SUB> norms. The former consists of plant gain as well as unstable poles and non-minimum phase zeros of the plant, while the latter is only given by unstable poles and non-minimum phase zeros of the plant. Those results are confirmed by several numerical examples, and they characterize easiness and difficulty of plants to be controlled.

収録刊行物

  • システム制御情報学会論文誌  

    システム制御情報学会論文誌 19(10), 391-399, 2006-10-15 

    一般社団法人 システム制御情報学会

参考文献:  10件

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被引用文献:  4件

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    10021999958
  • NII書誌ID(NCID)
    AN1013280X
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    13425668
  • NDL 記事登録ID
    8086686
  • NDL 雑誌分類
    ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
  • NDL 請求記号
    Z14-195
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  J-STAGE 
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